現(xiàn)在的CNC精密機械加工，絕大多數(shù)主軸電動機都采用籠型交流三相異步電動機，因為它不存在直流電動機的碳刷換向問題，矢量變頻技術(shù)也使籠型異步電動機的性能完全達到了直流電動機的水平，而且其過載能力強，體積小，全封閉免維護。
CNC精密機械加工電動機的特性曲線分為兩個部分，低轉(zhuǎn)速時的橫扭矩，高轉(zhuǎn)速時的恒功率，在這兩個曲線交叉部位有一個節(jié)點，這個節(jié)點叫做基本轉(zhuǎn)速。機械零部件加工廠根據(jù)這個基本轉(zhuǎn)速，通常將齒輪箱設(shè)計成了兩個擋位，這樣便于控制器的控制，因為兩種不同的情況，調(diào)整的情況有著本質(zhì)不同。
1、低轉(zhuǎn)速時橫扭矩，通過調(diào)整電樞電壓的方式來調(diào)速。
2、高轉(zhuǎn)速時恒功率，通過調(diào)整勵磁電流的方式來調(diào)速。
CNC精密機械加工的主軸轉(zhuǎn)速無論采用哪種調(diào)整方式，都是通過變頻器來完成的。如果采用了永磁同步式交流伺服電動機，它自身不能很好地在弱磁狀態(tài)下工作，這時就要有一套輔助系統(tǒng)來完成主軸的動作，對于這么一套輔助系統(tǒng)而言，在結(jié)構(gòu)設(shè)計上會單獨設(shè)置成一個擋位以便控制，這就是一些大型精密機械零件加工機床采用了三個擋位的原因。
目前，CNC精密機械加工主軸驅(qū)動裝置的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍比可達1:100，恒功率調(diào)速范圍比可達1:30，恒轉(zhuǎn)矩和恒功率調(diào)速范圍比達到1:2，過載1.5倍時仍然可以持續(xù)工作30min。例如，該主軸額定轉(zhuǎn)速1500/min，則擋位應(yīng)該在500r/min位置分開，低擋最低5/min，機械零部件加工廠好一些的齒輪副，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)速降到0.5min。
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